Lớn lên ở Texas, Bart Millard phải chịu sự lạm dụng về thể chất và tinh thần dưới bàn tay của cha mình. Thời thơ ấu và mối quan hệ với cha đã thôi thúc anh viết ca khúc hit “I Can Only Imagine” với tư cách là ca sĩ của ban nhạc Cơ đốc MercyMe.